四旋翼飞行器
四旋翼是结构简单、飞行效率相对高效的一种常见多旋翼结构，也是目前市场上保有量最大的多旋翼飞行器类型。四旋翼玩具、小型航拍机一般都选用该结构。但是要注意的是，四旋翼没有动力冗余，任何一个电机出现问题停转，飞行器都将无法控制而摔机。
大疆F450四旋翼飞行器
六轴无人飞行器
理论上桨叶越大气动效率越高，从这个角度中大型多旋翼飞行器也应采用四轴设计，但是因为四旋翼没有动力冗余，而六旋翼的设计实现了动力冗余，六旋翼在出现一个电机停转的情况下依然可将飞行器安全降落。所以在中大型轴距的多旋翼飞行器多采用六轴结构。
大疆S800六旋翼飞行器
八旋翼无人飞行器
更大型的多旋翼飞行器可能会采用更多轴数的设计，例如8轴、16轴，甚至还有更高轴数的设计，这里就不一一进行累述。
大疆S1000八旋翼飞行器
