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MG-1P 系列农业植保机

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MG-1P 系列农业植保机

  • 所属分类:经纬 Matrice 200 系列

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  • 发布日期:2018/12/06
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内蒙古无人机培训MG-1P 支持一控多机,一个遥控器最多可协调 5 架 MG-1P 系列植保机同时进行作业,单人作业效率成倍提升。

新一代智能遥控器控制距离提升至 3,000 米[1],支持同等距离高清图传,保障作业安全。新一代智能遥控器

加入了 4G 通讯功能,电池、天线采用可更换式设计,日常作业将变得更为方便。MG-1P 系列植保机通过 123°广角镜头,可将植保机前方景象清晰呈现在遥控器上,为作业时远程绕障飞行提供实景参考。

借助 FPV 摄像头,植保机可实现飞行打点,飞手通过 FPV 回传的实景图像,轻松设定 A/B 点或航点,省去了以往所需的人工

步行或 A/B 点作业旗手,作业规划更为省时高效。MG-1P 系列植保机拥有八轴动力冗余设计,配合自适应动力保护算法与鲁棒控制算法,即使其中一个机轴在飞行中出现故障,也能保持安全飞行。电机驱动系统支持双备份通讯机制,信号链路异常时自动切换至后备链路,保障飞行安全。第二代高精度雷达将上一代三个定向雷达与一个避障雷达融合一体,灵敏度提升一倍,支持全向检测[2] ,大幅提升障碍物感知与仿地飞行能力。

MG-1P 可感知前方 15 米处半径 0.5 厘米的横拉电线,日常作业时可有效降低电线、树杆等农田常见障碍物带来的安全风险。主动感知避障功能可全天候工作,

不受光线及尘土影响。多点全向检测技术可感知地形坡度与平整度,及时调整飞行高度,满足仿地作业需求。性能提升的同时,雷达防护性能亦提升至 IP67,

充分适应田间复杂环境。MG-1P RTK 版采用大疆 D-RTK 高精度导航定位技术,定位精度达厘米级,航线轨迹精确可重复调用;双天线测向技术具有强大的抗磁干扰能力,保障 MG-1P RTK 在高压线附近等复杂环境中稳定飞行。

MG-1P RTK 版需配合新一代基站、手持测绘仪[3]使用。手持测绘仪通过接收 RTK 差分数据即可实现农田精准测量,并将测量数据传输至遥控器 App,实现精准规划。MG APP 2.0 新增多机协同作业模式,多机作业操作简单便捷,充分发挥 MG-1P 系列植保机 “一控多机”效用。此外,MG APP 2.0 新增协调转弯模式,

通过优化航线飞行算法,效率提升 20%,作业更为高效。同时,手动、增强型手动及 AB 点作业模式一应俱全,为不同的作业环境提供完备的解决方案。农业植保机解决方案 2.0 为农业无人机生产商设计。方案配备了 A3-AG2.0/N3-AG2.0 飞行控制系统、AMU、水泵、高精度微波雷达、高清屏遥控器、液位计以及E系列动力套装,并新增了农业管理平台和高精度避障雷达模块。农业无人机生产商可以根据该方案迅速搭建自己的飞行平台,制造智能高效、稳定可靠的植保无人机。

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