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呼和浩特航拍培训搭载的云台通常需要有较大的旋转角度

发布日期:2021-05-08 作者: 点击:

与此同时,呼和浩特航拍培训搭载的云台通常需要有较大的旋转角度来完整拍摄电力设备的状态,要求所设计的拾取线圈尽量隐蔽,以减少对照片拍摄的干扰,提高故障识别精度。另外,为了保证飞行平稳,还要求副边部分不会对无人驾驶飞机产生额外的阻力。但是,学者的研究均采用圆形线圈耦合机构,尺寸过大,传输功率和效率过低,耦合能力较弱。对副边轻量化有效无人机无线充电系统有待进一步研究。这种无人机充电功率高,停靠的固定机场有自动对中机构,降低了对磁耦合机构抗偏移的设计要求。目前,固定机场广泛采用双推杆模式,实现无人机的准确对中。无人驾驶飞机着陆时,首先根据图像识别定位着陆,然后通过X和Y轴固定架固定在充电位置。机场着陆充电时,呼和浩特航拍培训大偏移只有mm级,所以无人驾驶飞机在进行无线充电时,耦合结构的偏移设计不需要考虑抗大偏移特性,主要满足能够大功率充电、耦合结构轻量化、隐蔽等结构特点。无人驾驶飞机的接收装置安装在无人驾驶飞机旁边的框架下,既能满足无人驾驶飞机巡检时不会干涉摄像机的工作,又不会增加无人驾驶飞机的阻力,质量很小。

考虑到云台和质量的影响,对耦合机构的轻量化和隐蔽性提出了更高的要求。因此,研究人员针对上述问题,提出了应用于无人机无线充电方案的耦合装置,在满足大功率有效充电的同时,具有轻量化、隐蔽等优点,采用COMSOL模拟分析耦合结构的磁场分布,其次,设计了系统的拓扑结构和参数,通过制作样机实际验证了系统的性能。研究表明,该无线充电系统在系统输出功率为100W时,工作效率可达80.27。设计的耦合机构具有重量轻、干扰小、耦合系数高的特点,呼和浩特航拍培训为大功率巡逻无人机无线充电方案的设计提供了有益的参考。

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