呼和浩特无人机植保培训关于中国植保无人机产业发展探析：近年来，我国农业规模化生产逐渐兴起，在国家 一系列政策的引领和支持下， 农业航空特别是植保 无人机产业获得了快速发展。 与人工背负式、地面行 走式施药机械相比， 植保无人机施药的效率更高、效 果更好，应对突发灾害时快速作业的能力强，节水、节药，造成污染轻，不损伤作物和田地耕作层，降低了操 作人员因接触农药而中毒的可能性， 方便在玉米、甘蔗等高秆作物田间及林果地、丘陵山区作业 。 随着国内植保无人机的快速发展， 相关的法规标准、技 术研究、生产制造及推广应用均获得一定进步。 但发展过程中也突显了一些问题。笔者在介绍我国植保无人机发展现状的基础上，分析存在的问题，并结合实 际提出了相应对策和建议，以供行业相关人士参考。
发展现状
1.1 政策法规与技术标准
2013 年以来，国家发布了 14 部与无人航空器相关的政策 法规。其中，2014 年中央 1 号文件提出加强农 用航空建设；2016 年国务院 《全国农业现代化规划 （2016～2020 年）》 提出要发展农业航空；2018 年国务院 《关于加快推进农业机械化和农机装备产业转 型升级的指导意见》提出要积极发展农用航空，规范 和促进植保无人机推广应用；农业部编制的《全国农 业机械化发展第十三个五年规划》中提出，到 2020 年农业航空作业面积要明显增加 。
技术标准方面， 中国民用航空局与农业农村部 共同制定了《农用遥控飞行器通过技术要求》、《遥控 飞行喷雾机试验方法》、《农用遥控飞行喷雾机安全 施药技术规范》、《民用无人驾驶航空器系统分类及 分级》、《民用无人驾驶航空器系统研制单位基本条 件及评价办法》、《无人机系统适航性要求》等国家标 准；湖南省、重庆市、江西省、广西壮族自治区先后制 定了《超低空遥控飞行植保机》、《农用航空器电动多 旋翼植保无人机》、《农业植保无人机》、《电动旋翼植 保无人机技术条件》等地方标准，在无人机的研发制 造、检测鉴定、推广应用等方面进行规范
1.2 技术创新与学术研究
2004 年，国内少数科研院所开始涉足植保无人 机的研究。 2006 年，第一届中日航空植保研讨会在 农业部南京农机化所举办。 2008 年，国家 863 计划 项目“水田超低空低量施药技术研究与装备创制”正 式实施， 标志着国内正式拉开了植保无人机的研发 序幕。 该项目成功研制有效载荷 10L、搭载 2 个超低 量离心雾化喷头的油动单旋翼植保无人机。 2009 年，无锡汉和推出国内第一架商业级单旋翼无人机。 2016 年，农业航空植保科技创新联盟成立，为企业、 高校、科研院所搭建了信息交流和技术合作的平台。 2017 年，国内第一家航空植保重点实验室落地河南 安阳全丰航空植保公司［4］ 。 近年来，我国加速推进无 人机植保技术创新，在动力系统、飞控系统、飞防药 剂助剂、施药装备及技术、机艺融合等方面取得了长 足进步。 目前，植保无人机的智能化程度不断提高， 操控更加方便。 利用 GPS 全球定位系统及遥控终端 的 App，通过简单操作即可实现无人机的自动起降、 航线自动规划和喷洒作业， 整个过程基本实现自动 化。 仿地雷达和防撞雷达也已装备于部分植保无人 机型号投入实际应用，防撞能力大幅提升。相关领域 的学术论文及zhuanli数量也在快速增长，专著、图书陆 续出版，至 2018 年，国内发表农用无人机相关学术 论文 280 篇，授权zhuanli 692 件，分别是 2014 年的 14 倍和 69 倍。
1.3 呼和浩特无人机植保培训生产制造与推广应用
据统计，2018 年我国植保无人机保有量达 3.15 万架，作业面积 0.178 亿 hm2 次，分别是 2014 年的45.3 倍和 62.7 倍。 目前市场上的植保无人机，根据 动力部分不同，可分为电动、油动、混合动力 3 类；根 据升力结构不同，可分为固定翼、单旋翼、多旋翼 3 类，不同机型的优、缺点如表 2 所示。 诸多机型中， 多旋翼电动植保无人机因具有价格低、 操作维保简 单、稳定性高、垂直且快速起降、空中悬停、灵活性强 等优势，已成为当前应用最广泛的机型，载药量多为 10 L 或 15 L。 近年来，多个省（直辖市、自治区）将植保无人机纳入购置补贴目录， 促进了植保无人机的 推广应用。 从事无人机销售租赁、作业服务、配套农 资、飞手培训的社会化服务组织也陆续出现，对外提 供统防统治植保作业服务的飞防服务组织蓬勃兴起 。
2 存在的问题
2.1 法规标准方面
我国植保无人机相关政策法规、 技术标准体系 建设仍较为滞后。无人机植保行业涉及农业（农机）、 民航、工信等多个部门，目前尚未明确哪个部门负责 统筹管理， 尚未建立相关部门间常态化联席协调工作制度。行业的管控效率不高，存在监管干涉或真空 的情况。 虽然国务院、中国民用航空局、农业农村部 等机关部门相继发布了一系列关于无人航空器的政 策法规，但针对农用无人机（植保无人机）的政策法 规尚未出台， 只能沿用民航政策法规， 故针对性不 强，结合不紧密。
目前已有少量关于农用无人机（植保无人机）的 技术标准出台， 但与健全的技术标准体系还相差较 远，不能满足当前植保无人机快速发展的需求。生产 制造标准、质量检测标准、推广鉴定标准的不完善， 加上作业质量标准、作业规程、行业规范的缺乏，导致作业实践中的安全隐患日益突出。
2.2 核心和关键技术方面
1） 无人机平台技术瓶颈尚待突破。 目前主要存 在 4 项技术瓶颈。①不能实时自主避障。虽然在自动 飞行模式下可以通过 GPS 定位和软件预先规划好 飞行轨迹，能够避让既定障碍点，但不能实时自主避 障 。 比如在飞行中突然出现障碍物如飞鸟，此时无 人机仍按预先规划的轨迹飞行， 不能即时感知自主 避障。②电池续航时间较短。目前大多数电动植保无 人机载药作业的续航时间为 10～20 min， 若是新飞 手操控作业，除去起降、调整姿态、往返耗时，真正喷 洒作业时间只有几分钟，作业效率不高 。 ③有效载 荷较小。电动植保无人机的满载量一般为 5～20 L ， 以 10L 和 15L 为主，载荷量偏小，增加了往返起降、 加药的时间， 降低了作业效率。 ④无人机作业中失 控、失联现象时有发生，飞控系统的稳定性、可靠性 有待进一步提高
2） 关键喷洒装备及专用药剂助剂研究滞后。 目 前，植保无人机作业使用的喷嘴大多是普通喷嘴，其 雾滴谱宽、粒径不可调、雾化喷施效果不佳 ，飞防 专用喷嘴研究滞后，可供选择的种类少。飞防专用药 箱、液泵等施药零部件的研发有待深入。专用助剂也 存在研究滞后的问题，其减少药液飘移、抗蒸发的效 果不佳。与关键技术相关的机理研究如静电、超低容 量雾化喷施原理，基于飘移、沉降、分布等因素的雾 化沉降机理研究也较为滞后 。
3） 基于遥感监测的智能喷施技术研究滞后。 通 过遥感技术实时监测飞行参数（飞速、高度）、作业对 象（类别、病虫草害情况）和环境因子（温度、风速）， 并能自主诊断，分析配方药剂及剂量，进行精准变量 施药的智能喷施技术还有待研究开发 。 对不同的作业对象、不同的喷施剂型，无人机的作业时机、飞行高度、 飞行速度等参数的优化选择以及满足作业 要求所需的沉积量、雾滴粒径、沉积分布密度、农药 浓度等指标，尚缺乏系统、深入的研究。
2.3 推广服务方面
1） 飞手操作、维护、保养技能欠缺。 植保无人机 属于科技含量较高的装备， 文化水平不高的飞手在 产销企业较短的培训时间（0.5～1 个月）内掌握全部 操作维保技能难度较大 （特别是单旋翼油动无人 机），而长时间（超过 2 个月）的培训又不太现实，导 致部分新飞手在相关技能欠缺的情况下就操作无人 机开始作业实践，影响了作业效率，甚至出现坠机事 故，造成较大经济损失。
2） 有关推广应用的试验培训未有效开展。 推广 部门目前尚未开展大规模的植保无人机适应性、可 靠性试验，如结合各地地形、农艺等实际情况对植保 无人机进行作业参数、作业对象、作业环境的对比试 验，探索在当地应用时最优的技术路线、模式、作业 参数，并据此向研发制造企业提出改进建议。大多数 农机部门举办的培训演示时间较短， 大多数是组织 学员听几堂理论课、进企业参观、到现场观摩机具作 业演示的“三部曲”，学员收获不大。
3） 机具补贴力度及精准度不够。 据 2017 年湖 南省农机购置补贴信息管理系统的数据以及与购机 户交流获得的信息，1 架普通的多旋翼电动植保无 人机售价约 5.5 万元， 加上配套的充电器和备用电 池，共需约 6.5 万元。除去省级购置补贴 1.6 万元，购 机户需自筹约 4.9 万元，自筹资金的压力较大，加上 对无人机植保作业整体高效益、 低成本的特点认识 不足，自主购机热情不高 。 另一方面，按照现行的 农机购置补贴实施方案， 只要被纳入农机购置补贴 范围， 完全依据机具主要参数进行分档从而确定补 贴额度， 机具质量的优劣及售后服务水平的高低并 不影响补贴额度， 未能充分调动购机补贴政策对机 具质量和售后服务水平的引领与调控效用。
4） 产销商的售后服务不周全。 大多数产销企业 为购机者提供的培训方案不够科学，针对性不强，通 常只教些基本知识及简单操作就结束了， 缺乏系统 与全面性，培训效果不理想。同时还缺少对植保无人 机全寿命周期的质量跟踪服务，例如“三包”期过后对植保无人机进行性能状态的跟踪评估、 作业质量 分析、软硬件升级、维护保养、药剂助剂使用指导、报 废回收等服务
2.4 专业化分工协作
目前， 我国植保无人机产业仍处于发展的初级 阶段，配套的中介租赁、作业服务、人才培训、机修维 保、销售推广、融资保险等专业化服务尚不健全，未 形成体系，专业化水平不高，社会化服务能力不强。 植保无人机生产企业几乎包揽了从研发、制造、销售 到推广、作业、培训、维保等产业环节的所有工作，其 “包打天下”的现象普遍存在 。 在实际飞防作业中， 飞手也基本包揽了需求洽谈、作物病虫草害诊断、作 业处方决策、药剂配方调制、作业操控、药效查定及 回访等无人机植保环节的全部工作，其“包治百病” 的现象亦是常态。这种简单、粗放的分工方式在一定 程度上阻碍了植保无人机市场化、规模化发展 。
2.5 产业结构和配套规划方面
1） 产业结构欠优化。 当前，国内大部分植保无 人机企业规模较小，产业集群度不高，产品同质化较 严重，产业链上下游间的协同创新能力不足，未形成 优势互补的产业结构。行业的准入门槛较低，同质化 竞争不断加剧，企业利润下降，甚至出现少数企业通 过偷工减料降低质量来降低成本的无序恶性竞争现 象，严重扰乱了市场秩序 。
2） 配套规划欠周全。 呼和浩特无人机植保培训在农田规划、水利规划、乡 村住房规划、 电力及电信架设布线等农村规划与改 造中，未充分考虑大规模、连片大面积、集约化生产 的便利，未将无人机植保作业纳入考虑范围，给飞防 作业造成诸多不便与安全威胁。
