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关于呼和浩特航拍培训的一点思考

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关于呼和浩特航拍培训的一点思考

发布日期:2018-12-20 作者: 点击:

关于呼和浩特航拍培训的一点思考

1)呼和浩特航拍培训的续航问题

  小四轴最多十几分钟,消费级大四轴最多也只有30分钟。

2)呼和浩特航拍培训的起飞和下降的滞粘性

  无人机用遥控器起飞的时候会出现不小心油门加大了会突然冲上去,呼和浩特航拍培训下降的时候也可能松油门过多而一下子下降。因此我们希望能够飞机上升的时候,不会因为油门突然加大而突然猛升,也不会因为油门不小心拉低过快导致飞机快速跌落到地面。

  解决方法:

  1.数据曲线化

  将遥控器的值给飞机后,飞机不是一下子就输出,呼和浩特航拍培训先把这个数据曲线再输出,这可以起到一定的缓冲作用。将数据变成向下凹的抛物线,呼和浩特无人机培训遥控器的油门摇杆取值范围跟飞机的油门量有一一映射的关系。因为抛物线是下凹的,最大值跟最小值是一样的,而这变化的过程不是线性的,呼和浩特航拍培训因此可以在一定程度上解决猛升的问题。

  2.负反馈控制

呼和浩特无人机植保培训的当前的加速度值减去当地的重力加速度等到一个加速度的差值,呼和浩特航拍培训然后用当前的油门量减去这个差值就可以在一定程度上起到缓冲的作用,但这个方法需要我们知道当地的重力加速度,这个可以通过串口助手进行查看,但比较麻烦,我们可以通过机器学习来学习这个最优的值,从而实现缓冲的作用。(为什么油门量减去差值?为什么是150*这个差值?)


呼和浩特航拍培训

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